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五軸CNC加工機床的特定配置決議了它所運用的三個(gè)旋轉軸中的哪兩個(gè)，它可以有AB、AC或BC的恣意組合變化，這涉及到五軸機器的類(lèi)型。常見(jiàn)的有耳軸式機器和旋轉式機器。

耳軸式機器以A軸（環(huán)繞X軸旋轉）和C軸（環(huán)繞Z軸旋轉）操作，而旋轉式機器以B軸操作（環(huán)繞Y軸旋轉）和C軸（環(huán)繞Z軸旋轉）。耳軸式機器中的旋轉軸通過(guò)工作臺的移動(dòng)來(lái)表明，而旋轉式機器通過(guò)旋轉主軸來(lái)表明它們的旋轉軸。